4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M Rekith клапан

Пропорциональный гидрораспределитель 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M

Основные характеристики

Описание продукта

Пропорциональный гидрораспределитель 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M серии 4WRKE производства Rekith — электрогидравлический клапан прямого управления с пропорциональным соленоидом, обеспечивающий бесступенчатое регулирование направления и расхода рабочей жидкости. Ключевое отличие серии 4WRKE от двухступенчатых пропорциональных клапанов типа 4WRZE заключается в прямом электромеханическом приводе золотника без промежуточного гидравлического усилительного каскада. Пропорциональный электромагнит воздействует непосредственно на золотник, что обеспечивает более быстрый отклик, упрощенную конструкцию и возможность работы при низком давлении питания. Клапан типоразмера ДУ32 мм работает по схеме E1 и является прямым функциональным аналогом R901371893*. Область применения — высокодинамичные системы управления с умеренными расходами, где критичны быстродействие и точность при компактных габаритах.

Принципиальное отличие 4WRKE от 4WRZE

Серия 4WRKE занимает особое место в линейке пропорциональных клапанов и принципиально отличается от двухступенчатых аналогов 4WRZE по архитектуре управления:

• Прямое управление (Direct Drive) — пропорциональный электромагнит напрямую перемещает золотник без промежуточного гидравлического усилителя. Это исключает зависимость от давления пилотирования и позволяет работать при давлении от 0 бар
• Более высокое быстродействие — отсутствие гидравлического каскада сокращает время отклика до 10-30 мс против 40-120 мс у двухступенчатых клапанов
• Меньший типоразмер — серия 4WRKE охватывает типоразмеры NG6 и NG10, оптимальна для систем с расходом до 80-120 л/мин
• Работа при нулевом давлении — клапан функционирует даже при давлении 0 бар на входе, что невозможно для двухступенчатых клапанов с внутренним пилотом
• Упрощенная гидросхема — не требуется отдельная линия пилотного давления, порты X и Y
• Компактность — меньшие габариты и масса по сравнению с 4WRZE аналогичного расхода

О производителе Rekith

Компания Rekith (Jiangsu Jiayite Hydraulics Co., Ltd.) входит в число ведущих азиатских производителей прецизионной гидравлики. Предприятие, основанное в 2003 году в провинции Цзянсу КНР, специализируется на выпуске широкой номенклатуры гидравлических клапанов — от простых дискретных распределителей до высокоточных пропорциональных и сервоклапанов. Производственные мощности включают более 600 единиц высокоточного оборудования ведущих мировых производителей: прецизионные обрабатывающие центры Mazak и Doosan, шлифовальные комплексы Studer и Kellenberger, хонинговальные станки Gehring и Sunnen, координатно-измерительные машины Zeiss, аккредитованная испытательная лаборатория с автоматизированными гидравлическими стендами. Для производства пропорциональных клапанов выделено специализированное чистое производственное помещение класса ISO7 (10 000) с контролем температуры и влажности. Сборка пропорциональных клапанов выполняется вручную квалифицированными специалистами с допуском к прецизионным работам. Каждый пропорциональный клапан проходит 100% индивидуальный контроль на автоматизированном испытательном стенде с записью и архивированием характеристик. Система менеджмента сертифицирована по ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018, CE. Продукция поставляется в 32 страны мира.

Конструкция и принцип работы

Пропорциональный распределитель прямого действия 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M реализован по одноступенчатой схеме с непосредственным электромеханическим управлением золотником:

Пропорциональный электромагнит (силовой привод):

• Один или два пропорциональных соленоида с аналоговым управлением — якорь каждого соленоида развивает тяговое усилие строго пропорционально величине управляющего тока (0-800 мА)
• Специальная геометрия магнитной цепи с параллельными рабочими зазорами обеспечивает линейную характеристику усилие/ток на протяжении всего рабочего хода (6-8 мм)
• Шток якоря с прецизионной направляющей для передачи усилия непосредственно на торец золотника без люфтов и гибких элементов
• Термостойкая обмотка соленоида из медного провода с классом изоляции H (+180°C)
• Герметичное исполнение якорной полости с заполнением маслом для смазки и охлаждения

Механизм позиционирования золотника:

• Прецизионная пара золотник-гильза из легированной стали с твердостью HRC 60-64 и хонингованной поверхностью до Ra 0.1-0.2 мкм
• Зазор в золотниковой паре 5-12 мкм — более жесткий допуск чем у двухступенчатых клапанов
• Встроенный линейный датчик положения золотника типа LVDT или индуктивный — обеспечивает сигнал обратной связи для замкнутого контура
• Центрирующие пружины (для схем с пружинным возвратом) или пара встречных пропорциональных соленоидов (для схем с двусторонним приводом)
• Профилированные управляющие кромки золотника согласно схеме E1 — обеспечивают требуемую характеристику расход/смещение

Встроенная электроника управления (OBE):

• Плата усилителя мощности для формирования тока соленоида пропорционально входному напряжению или сигналу тока
• ПИД-регулятор замкнутого контура положения золотника с настраиваемыми коэффициентами
• Генератор рампы нарастания/спада сигнала (независимая настройка для каждого направления)
• Схема дизеринга для устранения статического трения (гистерезиса) в золотниковой паре
• Схема ограничения тока с термозащитой соленоида
• Блок диагностики — обнаружение обрыва обмотки, выхода датчика за пределы, ошибки питания

Принцип работы пропорционального клапана прямого действия:
Контроллер системы управления (ПЛК, ЧПУ, аналоговый регулятор) формирует командный сигнал в диапазоне 0-10V, ±10V или 4-20 мА. Встроенная электроника OBE преобразует напряжение командного сигнала в ток управления соленоидом (0-800 мА). Пропорциональный электромагнит развивает тяговое усилие, строго соответствующее величине тока, и через шток якоря непосредственно перемещает золотник. Встроенный датчик LVDT непрерывно измеряет фактическое положение золотника и передает сигнал обратной связи в блок OBE. ПИД-регулятор электроники сравнивает командное и фактическое положения золотника и корректирует ток соленоида для точного удержания золотника в заданной позиции. Время реакции на изменение командного сигнала составляет 10-30 мс. Профилированные кромки золотника в позиции, соответствующей команде, открывают проходные сечения между портами P, A, B, T, обеспечивая расход, пропорциональный смещению золотника от нейтрали согласно схеме E1. При нулевом командном сигнале золотник удерживается в нейтральной позиции замкнутым контуром регулирования, обеспечивая минимальный расход утечки (перекрытый нейтральный профиль) или заданный базовый расход (открытый нейтральный профиль).

Монтаж: стыковое присоединение к плите стандарта CETOP (ISO 4401) типоразмера Ду-ДУ32

Технические характеристики

Функции встроенной электроники OBE

Электронная плата управления OBE клапана 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M реализует полный комплекс функций для точного пропорционального управления:

• Входной масштабирующий усилитель — преобразование командного сигнала (0-10V или ±10V) в ток управления с программируемым коэффициентом усиления (Gain)
• Регулятор нуля (Zero offset) — точная настройка нулевого положения золотника при нулевом командном сигнале с точностью ±0.1% хода
• Замкнутый ПИД-контур по положению — непрерывное сравнение заданного и фактического положения золотника (по LVDT) с коррекцией тока соленоида. Пропорциональный коэффициент KP: 5-50, интегральный KI: 0-500, дифференциальный KD: 0-10 (настраиваются через потенциометры или цифровой интерфейс)
• Симметричный и асимметричный генератор рампы — независимая настройка времени нарастания сигнала (RAMP+: 0-30 сек) и времени спада (RAMP-: 0-30 сек) для плавного управления разгоном и торможением исполнительного механизма
• Регулируемый дизеринг — суперпозиция высокочастотного тока (частота 50-400 Гц, амплитуда 0-5% от Imax) на управляющий сигнал для компенсации статического трения покоя (гистерезис снижается с 2-3% до менее 0.5%)
• Ограничение максимального тока — программируемый предел тока соленоида для защиты от перегрева при длительной работе на упоре
• Цифровой вход "Enable" — вход разрешения работы (24V DC) для безопасного включения/отключения выхода усилителя без снятия командного сигнала
• Выход мониторинга положения — аналоговый выход 0-10V / ±10V, пропорциональный фактическому положению золотника по LVDT (для внешней системы управления)
• Многоканальная диагностика — светодиодная индикация нормальной работы (зеленый), ошибки (красный) и обнаружение неисправностей: обрыв обмотки соленоида, выход LVDT за пределы диапазона, напряжение питания вне допуска, перегрев платы
• Цифровой интерфейс параметрирования — опциональный интерфейс RS-232, CANopen или PROFIBUS DP для дистанционной настройки параметров OBE с ПК (при наличии в исполнении)

Сравнение 4WRKE и 4WRZE — когда что выбирать

Аналоги и совместимость

Клапан 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M производства Rekith является прямым монтажным и функциональным аналогом изделия R901371893*. Обеспечивается полная взаимозаменяемость с пропорциональными распределителями прямого действия следующих производителей:

• Bosch Rexroth (Германия) — линейка 4WRKE типоразмера ДУ32 всех модификаций
• Parker Hannifin (США) — серия D*FP пропорциональных клапанов прямого действия с LVDT
• Vickers/Eaton (США) — серия KCG4V пропорциональных клапанов NG6
• Atos (Италия) — серия DHZO пропорциональных распределителей прямого действия
• Yuken (Япония) — серия DSHG-04 пропорциональных клапанов
• Moog (США) — серия D633 сервоклапанов (функциональное соответствие)
• Duplomatic (Италия) — серия RS5K пропорциональных распределителей прямого действия
• Wandfluh (Швейцария) — серия SDPM пропорциональных клапанов
• Hydac (Германия) — серия PSL пропорциональных распределителей NG6/NG10
• Linde Hydraulics (Германия) — серия MPR прямого действия
• Servotecnica (Италия) — серия EV пропорциональных клапанов NG6/NG10

Области применения

• Высокодинамичные металлообрабатывающие станки с ЧПУ — шлифовальные, хонинговальные, притирочные станки с гидравлическим приводом подач, где требуется точность позиционирования до 1 мкм
• Промышленные роботы и манипуляторы с гидравлическим приводом — позиционирование рабочего органа с точностью 0.01-0.05 мм
• Испытательные машины высокой частоты — усталостные стенды с частотой нагружения до 50 Гц для испытаний материалов, пружин, сварных соединений
• Активные системы виброизоляции и виброзащиты — управляемые опоры для оборудования, чувствительного к вибрации (КИМ, электронные микроскопы, прецизионные станки)
• Системы управления лазерными и плазменными режущими комплексами — точная подача режущей головки
• Гибочные центры с числовым управлением — пропорциональное управление давлением зажима и подачей заготовки
• Авиационные тренажеры — платформы подвижности с 6 степенями свободы с частотой управления до 30 Гц
• Медицинское диагностическое оборудование — гидравлические приводы компьютерных томографов, МРТ-систем, ангиографических установок
• Гидравлические системы управления оптическими телескопами — точное наведение с точностью до угловых секунд
• Активные системы шумоподавления — гидравлические демпферы с обратной связью для снижения вибрационных шумов
• Системы управления валковыми зазорами — прецизионное регулирование зазора в печатных машинах, ламинаторах, каландрах
• Гидростатические направляющие прецизионных станков — управление давлением в карманах гидростатики
• Испытательные стенды для автомобильной промышленности — стенды для испытания подвески, тормозных систем, рулевого управления
• Системы управления ориентацией солнечных батарей — точное слежение за Солнцем

Конкурентные преимущества Rekith

• ✓ Прямое управление без пилота — работает при давлении от 0 бар, упрощает гидросхему
• ✓ Максимальное быстродействие — время отклика 10-30 мс, частота до 120 Гц
• ✓ Минимальный гистерезис — менее 0.5% для наивысшей точности управления
• ✓ Высокая линейность — отклонение от линейной характеристики не более ±1.0%
• ✓ Замкнутый контур по LVDT — автоматическая компенсация внешних воздействий на золотник
• ✓ Полный функционал OBE — ПИД-регулятор, рампа, дизеринг, диагностика
• ✓ Чистое производство — сборка в помещении ISO7, 100% испытания каждого клапана
• ✓ Компактные размеры — меньше и легче двухступенчатых аналогов
• ✓ Прямая замена — монтажная совместимость с R901371893* без переделок
• ✓ Универсальный сигнал — поддержка 0-10V, ±10V, 4-20 мА, 0-800 мА
• ✓ Опциональный цифровой интерфейс — RS-232, CANopen, PROFIBUS DP
• ✓ Защита IP65 — для промышленных условий эксплуатации
• ✓ Экономия 65-80% — существенно ниже стоимости Bosch Rexroth и Parker при аналогичных характеристиках

Монтаж и эксплуатация

Пропорциональный распределитель прямого действия 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M устанавливается на монтажную плиту стандарта CETOP (ISO 4401) типоразмера Ду-ДУ32. Требования к монтажу и эксплуатации существенно строже, чем для обычных пропорциональных клапанов 4WRZE, что обусловлено более малыми зазорами в золотниковой паре и высокой чувствительностью к качеству масла.

Требования к гидросистеме:

• Сверхвысокая чистота масла — абсолютный приоритет: Зазор в золотниковой паре составляет 5-12 мкм. Частица размером 12 мкм способна заблокировать золотник. Обязательна двухступенчатая система фильтрации: грубая очистка 25 мкм на всасывающей линии насоса и тонкая 6 мкм абсолютная с βx(c)≥200 в напорной линии перед клапаном. Минимально допустимая чистота ISO 4406: класс 16/14/11, для максимального ресурса — 14/12/9.
• Стабилизированное электропитание: Напряжение 24V DC должно поддерживаться с точностью ±10% при любых переходных режимах. Пульсации напряжения не должны превышать 0.3V. Любые провалы напряжения приведут к кратковременной потере управления и рывку исполнительного механизма. Рекомендуется UPS или буферный конденсатор на шине питания.
• Экранирование всех сигнальных цепей: Кабели командного сигнала, сигнала обратной связи LVDT и сигнала монитора положения должны быть экранированными с заземлением экрана со стороны контроллера. Минимальное расстояние от силовых кабелей — 200 мм. Пересечение силовых и сигнальных кабелей — только под углом 90°.
• Стабилизация давления питания: Колебания давления в линии P напрямую влияют на расход через клапан (гидродинамические силы воздействуют на золотник). При нестабильной нагрузке рекомендуется установка регулятора давления или аккумулятора объемом 1-5 литров с давлением зарядки 0.6 от рабочего.
• Термостабилизация масла: Оптимальный диапазон температуры масла для клапанов серии 4WRKE — +35...+55°C. Колебания температуры более ±5°C вызывают изменение вязкости и требуют перенастройки нуля. Рекомендуется термостатирование масла.
• Исключение воздуха: Воздушные включения в масле вызывают нестабильность замкнутого контура управления (автоколебания золотника). Обязательна вакуумная деаэрация масла перед заливкой и надежное уплотнение всасывающей линии насоса.

Пуско-наладка OBE:

• Шаг 1. Проверка питания: Измерить напряжение питания под нагрузкой (24V ±10%), проверить свечение зеленого индикатора нормальной работы на плате OBE
• Шаг 2. Настройка нуля: Подать нулевой командный сигнал (0V или 5V для однополярного), убедиться в нулевом расходе через клапан, отрегулировать потенциометр ZERO для обнуления выхода монитора положения
• Шаг 3. Настройка усиления: Подать максимальный командный сигнал (+10V), убедиться в полном ходе золотника, отрегулировать GAIN для соответствия максимального расхода паспортному значению
• Шаг 4. Настройка рампы: Установить время нарастания RAMP+ = 0.2-1.0 сек и время спада RAMP- = 0.2-1.0 сек для плавного управления без рывков
• Шаг 5. Настройка ПИД: Начать с минимального KP, постепенно увеличивать до появления легких колебаний, затем снизить на 20%. Добавить KI для устранения статической ошибки. KD добавлять осторожно — может вызвать неустойчивость
• Шаг 6. Настройка дизеринга: Установить минимальную амплитуду дизеринга (0.5% Imax), при которой гистерезис снижается до менее 0.3%
• Шаг 7. Финальная проверка: Снять характеристику расход/сигнал в 10 точках, убедиться в линейности ±1% и гистерезисе менее 0.5%

Регламент технического обслуживания:

• Ежедневно: Контроль температуры масла (не выше +70°C), проверка отсутствия утечек, контроль стабильности нуля (дрейф не более 0.5% в смену)
• Каждые 200 моточасов: Отбор пробы масла для экспресс-анализа чистоты, проверка давления на входе фильтра, осмотр электрических разъемов
• Каждые 800 моточасов: Лабораторный анализ масла (чистота, вязкость, вода, кислотное число), замена фильтрующих элементов, проверка и коррекция настройки нуля и усиления OBE
• Каждые 3000 моточасов: Полная ревизия — разборка, измерение зазора золотниковой пары (предельный износ: зазор более 20 мкм — замена), замена уплотнений, проверка и калибровка LVDT, полная калибровка OBE на стенде

Гарантия

На пропорциональные распределители прямого действия серии 4WRKE производства Rekith предоставляется гарантия 12 месяцев с даты поставки или 2000 моточасов наработки. Гарантия охватывает дефекты материалов, механической обработки, сборки и электронных компонентов OBE. С каждым клапаном поставляется индивидуальный протокол заводских испытаний, подтверждающий соответствие характеристик паспортным значениям. При гарантийном случае — ремонт или замена в течение 45 рабочих дней.

Необходима помощь в подборе конфигурации 4WRKE32E1-400L-3XJ/6EG24K31/F1D3M, настройке OBE или интеграции в вашу систему управления? Наши инженеры проконсультируют по параметрам ПИД-регулятора, подберут оптимальный профиль золотника, рассчитают динамические характеристики замкнутого контура и обеспечат техническую поддержку при пуско-наладке.