4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M Rekith клапан

Пропорциональный гидрораспределитель 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M

Основные характеристики

Описание продукта

Пропорциональный гидрораспределитель 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M серии 4WRZ(E) производства Rekith — это электрогидравлический клапан нового поколения с бесступенчатым управлением положением золотника. В отличие от обычных распределителей с дискретным переключением между позициями, пропорциональный клапан серии 4WRZ(E) обеспечивает плавное и точное регулирование расхода и направления потока рабочей жидкости пропорционально величине входного электрического сигнала. Клапан типоразмера ДУ16 мм работает по гидравлической схеме E и является прямым аналогом R901424047*. Применяется в системах с ЧПУ, роботизированных комплексах и любых гидравлических установках, где требуется точное управление скоростью и усилием исполнительных механизмов.

О производителе Rekith

Торговая марка Rekith принадлежит компании Jiangsu Jiayite Hydraulics Co., Ltd. — ведущему китайскому производителю промышленной гидравлики полного цикла. Предприятие основано в 2003 году в специальной экономической зоне города Сюйи провинции Цзянсу и за два десятилетия сформировало производственный комплекс площадью 70 000 м² с парком свыше 600 единиц высокоточного оборудования: обрабатывающие центры с ЧПУ Mazak, DMG Mori и Haas, прецизионные шлифовальные машины Studer, хонинговальные станки Gehring и Sunnen, координатно-измерительные машины Zeiss. Штат превышает 500 сотрудников, включая инженерный отдел из 40 специалистов. Ежегодный выпуск — около 800 000 гидравлических клапанов всех типов. Система менеджмента сертифицирована по ISO9001:2015, ISO14001:2015, ISO45001:2018, CE. Продукция поставляется в 32 страны на пяти континентах.

Принципиальное отличие пропорциональных клапанов от дискретных

Традиционные гидрораспределители серий WE, WEH работают только в дискретном режиме: золотник находится либо в одном крайнем положении, либо в другом, либо в нейтральной позиции. Пропорциональный клапан 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M принципиально иначе — его золотник может занимать любое промежуточное положение между крайними позициями, пропорционально величине управляющего сигнала от 0 до 100%. Это дает принципиально иные возможности:

• Бесступенчатое регулирование скорости — плавный разгон и торможение исполнительного механизма без рывков и ударов
• Точное дозирование расхода — управление скоростью штока цилиндра или вала гидромотора с точностью до 1% от номинала
• Синхронное движение — одновременное и синхронное управление несколькими гидроцилиндрами
• Программируемые профили движения — задание траекторий перемещения через систему управления ЧПУ
• Обратная связь по положению — интеграция с датчиками положения для замкнутых контуров регулирования

Конструкция и устройство

Пропорциональный распределитель 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M построен на базе двухступенчатой архитектуры с пропорциональным электрогидравлическим управлением:

Управляющая ступень (пилотный пропорциональный каскад):

• Пропорциональный электромагнит с аналоговым управлением — в отличие от обычного соленоида, развивает усилие строго пропорционально величине тока управления (0-800 мА или 4-20 мА)
• Высокоточная якорная система с минимальным гистерезисом (менее 1% от хода) для линейного управления
• Встроенный линейный датчик положения якоря (LVDT) для формирования сигнала обратной связи в замкнутом контуре регулирования
• Интегрированная электронная плата управления (OBE — On Board Electronics) для обработки командного сигнала и сигнала обратной связи
• Формирователь рампы (rampe generator) для программирования скорости нарастания и спада сигнала управления

Силовая ступень (главный пропорциональный контур):

• Корпус из высокопрочного чугуна или стали, соответствующий стандарту монтажной поверхности для типоразмера ДУ16
• Четыре рабочих гидравлических порта: P (подача от насоса), A и B (к исполнительным механизмам), T (слив в бак)
• Прецизионный пропорциональный золотник с профилированными управляющими кромками согласно схеме E — форма кромок определяет характеристику расход/ход
• Золотниковая пара с зазором 8-15 мкм для минимальных утечек и высокой точности позиционирования
• Линейный датчик положения золотника (LVDT или индуктивный) для замкнутого контура регулирования
• Торцевые управляющие камеры с пилотными каналами
• Дополнительные порты X и Y для внешнего пилотного давления

Принцип работы:
Электронный контроллер подает аналоговый сигнал тока (например, 0-800 мА) на пропорциональный электромагнит управляющей ступени. Электромагнит развивает усилие, строго пропорциональное величине тока, и смещает управляющий золотник пилотного каскада на соответствующую величину хода. Пилотный золотник открывает управляющие каналы, создавая перепад давления на торцах главного золотника пропорционально командному сигналу. Главный золотник начинает смещаться, и встроенный датчик LVDT фиксирует его положение, передавая сигнал обратной связи в электронный блок управления OBE. Электроника сравнивает командный сигнал с сигналом датчика и корректирует ток электромагнита для точного позиционирования золотника. В результате главный золотник фиксируется в положении, точно соответствующем командному сигналу, обеспечивая пропорциональное открытие проходных сечений между портами P, A, B, T согласно схеме E. При изменении командного сигнала золотник плавно перемещается в новое положение со скоростью, определяемой настройками рампы.

Тип монтажа: стыковое присоединение к плите стандарта CETOP (ISO 4401) типоразмера Ду-ДУ16

Технические характеристики

Электронный блок управления (OBE)

Встроенная электронная плата управления OBE (On Board Electronics) является неотъемлемой частью пропорционального клапана 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M и выполняет следующие функции:

• Усилитель командного сигнала — преобразование входного сигнала 0-10V или ±10V в ток управления соленоидом 0-800 мА с высокой линейностью
• Замкнутый контур регулирования положения — непрерывное сравнение командного сигнала с сигналом датчика LVDT и коррекция тока соленоида
• Генератор рампы — программируемое время нарастания (0-10 сек) и спада (0-10 сек) командного сигнала для исключения гидроударов
• Подавление гистерезиса — наложение высокочастотного тока дизеринга (dither) на управляющий сигнал для устранения статического трения в золотниковой паре
• Ограничитель тока — защита соленоида от перегрева при длительной работе
• Диагностика неисправностей — обнаружение обрыва цепи соленоида, неисправности датчика, выхода сигнала за допустимые пределы с выдачей сигнала ошибки на выходной разъем
• Функция "enable" — вход разрешения работы для безопасного включения/отключения клапана от системы управления

Аналоги и совместимость

Клапан 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M производства Rekith является прямым функциональным и монтажным аналогом изделия R901424047*. Обеспечивается полная взаимозаменяемость с пропорциональными распределителями следующих производителей:

• Bosch Rexroth (Германия) — вся линейка 4WRZE типоразмера ДУ16
• Parker Hannifin (США) — серия D*FH пропорциональных распределителей с LVDT
• Vickers/Eaton (США) — серия KDG4V пропорциональных клапанов
• Atos (Италия) — серия DLHZO, DLKZOR пропорциональных распределителей
• Yuken (Япония) — серия DSHG пропорциональных электрогидравлических клапанов
• Moog (США) — серия D633/D634 (функциональное соответствие)
• Duplomatic (Италия) — серия RS5 пропорциональных распределителей
• Walvoil (Италия) — серия DP пропорциональных клапанов
• Hydac (Германия) — серия WSM пропорциональных распределителей
• Linde Hydraulics (Германия) — серия MPR пропорциональных клапанов

Области применения

• Металлообрабатывающие станки с ЧПУ — токарные, фрезерные, шлифовальные, обрабатывающие центры с гидравлическим приводом подач и зажима
• Гидравлические прессы с программируемым профилем давления — штамповочные, гибочные, формовочные, вытяжные
• Литейные машины — термопластавтоматы, машины литья под давлением с пропорциональным управлением скоростью впрыска и давлением
• Роботизированные манипуляторы с гидравлическим приводом — позиционирование с точностью до 0.1 мм
• Испытательные стенды — гидравлические системы нагружения для усталостных, ресурсных, статических испытаний
• Системы активной виброзащиты и виброизоляции — управление гидравлическими демпферами
• Прокатные станы — пропорциональное управление нажимными устройствами для точного регулирования толщины проката
• Бумагоделательные машины — управление натяжением полотна, давлением в прессовой части
• Авиационные и морские тренажеры — системы подвижности с 6 степенями свободы
• Гидравлические рулевые машины прецизионных судов — точное удержание курса при переменных нагрузках
• Адаптивные гидравлические подвески тяжелой техники — активная компенсация неровностей дороги
• Системы управления рабочими органами горнодобывающих комбайнов — точная подача инструмента
• Гидравлические системы аэрокосмических испытательных комплексов — стенды для имитации полетных нагрузок
• Медицинское оборудование — гидравлические системы хирургических роботов и реабилитационных стендов

Ключевые преимущества Rekith

• ✓ Пропорциональное управление — бесступенчатое регулирование расхода от 0 до 100% пропорционально входному сигналу
• ✓ Замкнутый контур по положению — встроенный LVDT обеспечивает высокую точность позиционирования золотника
• ✓ Минимальный гистерезис — менее 1% для высокой повторяемости управления
• ✓ Встроенная электроника OBE — не требуется внешний усилитель сигнала
• ✓ Программируемая рампа — исключение гидроударов при изменении командного сигнала
• ✓ Функция дизеринга — автоматическое устранение статического трения в золотниковой паре
• ✓ Встроенная диагностика — обнаружение неисправностей с выдачей сигнала ошибки
• ✓ Полная совместимость — прямая замена R901424047* без переделки монтажной плиты
• ✓ Универсальный входной сигнал — поддержка 0-10V, ±10V, 0-800 мА, 4-20 мА
• ✓ Высокая надежность — подтвержденный ресурс более 5 млн циклов
• ✓ Защита IP65 — работа в условиях запыленности и повышенной влажности
• ✓ Экономия 65-80% — значительно ниже стоимости европейских аналогов при сопоставимых характеристиках

Рекомендации по монтажу и эксплуатации

Пропорциональный распределитель 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M монтируется на плиту стандарта CETOP (ISO 4401) типоразмера Ду-ДУ16. Пропорциональные клапаны предъявляют повышенные требования к качеству монтажа и эксплуатации по сравнению с обычными распределителями.

Критические требования к гидросистеме:

• Сверхвысокая чистота масла: Зазор золотниковой пары пропорционального клапана составляет 8-15 мкм — вдвое меньше, чем у обычных распределителей. Малейшие загрязнения вызывают заедание золотника и нарушение пропорциональной характеристики. Обязательна фильтрация 10 мкм абсолютная с βx(c)≥200. Чистота ISO 4406: не хуже 17/15/12, настоятельно рекомендуется 15/13/10.
• Стабильное питание электроники: Напряжение питания 24V DC должно поддерживаться в диапазоне ±10% при любых режимах нагрузки. Пульсации напряжения не должны превышать 0.5V. Рекомендуется установка стабилизированного источника питания с защитой от помех.
• Экранирование сигнальных цепей: Кабели командного сигнала и обратной связи LVDT должны быть экранированными. Экран подключать к общей шине заземления только с одного конца (со стороны контроллера). Не прокладывать сигнальные кабели параллельно силовым.
• Стабильное пилотное давление: Давление в линии P должно поддерживаться стабильным — колебания давления приводят к изменению характеристики клапана. При нестабильной нагрузке рекомендуется установка аккумулятора на напорной линии.
• Заземление корпуса клапана: Обязательно надежное заземление корпуса клапана и монтажной плиты на шину PE для исключения влияния электромагнитных помех на точность управления.
• Температурный режим: Оптимальная температура масла для пропорциональных клапанов +40...+55°C. При нагреве выше +65°C вязкость масла снижается, увеличиваются внутренние утечки и ухудшается точность позиционирования. Установить теплообменник при необходимости.

Настройка и пуско-наладка:

• Настройка нуля (Zero adjustment): При нулевом командном сигнале золотник должен находиться строго в нейтральном положении. Отрегулировать потенциометром ZERO на плате OBE или через программный интерфейс контроллера.
• Настройка усиления (Gain): Установить соответствие между максимальным командным сигналом (10V или 20 мА) и максимальным ходом золотника. Подстройка потенциометром GAIN на плате OBE.
• Настройка рампы: Установить время нарастания командного сигнала от 0 до максимума (рекомендуется 0.5-3 сек) для плавного разгона исполнительного механизма. Настраивается раздельно для нарастания и спада.
• Настройка дизеринга: Частота 50-200 Гц, амплитуда 0.5-2% от максимального тока. Оптимальная настройка — минимальная амплитуда, при которой гистерезис не превышает 0.5%.
• Функциональная проверка: После настройки проверить линейность характеристики расход/сигнал в точках 25%, 50%, 75%, 100% от максимального сигнала. Допустимое отклонение от линейности ±2%.

Регламент технического обслуживания:

• Ежедневно: Контроль температуры масла, проверка отсутствия внешних утечек, проверка стабильности управления (отсутствие дрейфа нуля)
• Каждые 250 моточасов: Проверка чистоты масла по ISO 4406, осмотр фильтрующих элементов, контроль напряжения питания OBE
• Каждые 1000 моточасов: Лабораторный анализ масла, замена фильтров, проверка настроек нуля и усиления OBE, контроль линейности характеристики
• Каждые 4000 моточасов: Полная ревизия клапана — измерение зазора золотниковой пары (норма 8-15 мкм), замена всех уплотнений, проверка LVDT датчика, калибровка OBE на испытательном стенде

Комплект поставки

• Пропорциональный гидрораспределитель 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M со встроенной электроникой OBE
• Электрический разъем Приборный штекер, без присоединительного (K31) с контактами для командного сигнала, обратной связи LVDT и питания
• Монтажный крепежный комплект (винты, шайбы класса прочности 10.9)
• Уплотнительные кольца для монтажной поверхности (NBR или FKM)
• Техническая документация: паспорт изделия, гидравлическая схема, электрическая схема подключения, руководство по монтажу и настройке OBE, сертификат соответствия
• Транспортная упаковка с антикоррозионной обработкой

Гарантия

На пропорциональные распределители серии 4WRZ(E) производства Rekith предоставляется гарантия 12 месяцев с даты поставки или 2000 моточасов наработки. Гарантия распространяется на дефекты материалов, механической обработки, сборки и электронных компонентов OBE. Не покрывается: механические повреждения, загрязнение масла, превышение параметров, несанкционированный ремонт, нарушения в электрическом подключении. При гарантийном случае — ремонт или замена в течение 45 рабочих дней.

Требуется подбор пропорционального клапана 4WRZE16E150-7XJ/6EG24TK31/A1D3M под параметры вашей системы управления? Наши инженеры проконсультируют по настройке OBE, подбору контроллера, разработке замкнутого контура регулирования и интеграции с вашей системой ЧПУ.